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伺服驱动器参数设置方法

发表时间:18-07-23

  大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,

  伺服驱动器脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),

  当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,

  转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,

  然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。

  1。位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

  2.位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%

  3。速度比例增益:设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。




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