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伺服电机选型的原则和注意事项

发表时间:18-07-11

  为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求,伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,还应具有较长时间的过载能力。以满足低速大转矩的要求,能够承受频繁启动、制动和正、反转,如果盲目地选择大规格的电机,不仅增加成本,也会使得设计设备的体积增大,结构不紧凑,因此选择电机时应充分考虑各方面的要求,以便充分发挥伺服电机的工作性能;下面介绍伺服电机的选型原则和注意事项。

  交流伺服电机的特点及比较

  1交流伺服电动机的特点

  起动转矩大;

  运行范围较广;

  无自转现象。

  2与步进电机的比较

  控制精度更高;

  低频特性好,即使在低速时也不会出现振动现象;

  矩频特性不同,即在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出;

  具有较强的速度过载和转矩过载能力,最大转矩为额定转矩的2—3倍;

  交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样.内部构成位置环和速度环,控制性能更为可靠;

  交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000r/min仅需数ms,可用于要求快速启停的控制场合。

  因此,伺服电机广泛应用于对精度有较高要求的机械设备,如印刷设备、机床和CNC数控设备、装配线和材料夹持自动生产、印刷设备、打浆成纸及网面处理和自动机载系统包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。




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